Советская Армия выдвинула требования разработать новый пистолет для офицерского состава. Пистолет должен был быть компактным и безопасным в обращении, с пулей обладающим большим останавливающим действием, с самовзводным ударно-спусковым механизмом и свободный затвор. В соответствии с этими требованиями и был создан пистолет Макарова. Разработанный для пистолета патрон калибром 9 мм имел длину гильзы 18 мм, а его мощность представляла собой тот максимум, который можно использовать в пистолете с таким типом затвора.
ПМ оставался главным оружием самообороны военнослужащих и милиции до начала 1990х годов. Но ситуация в мире постоянно менялась, что в последствии повлекло за собой необходимость принять на вооружение более мощный и эффективный пистолета Ярыгина.
На базе пистолета Макарова, на Ижевском Механическом Заводе - были созданы его модификации: ИЖ-79, ИЖ-71, Байкал МР-442 и ряд других. Кроме России и СССР пистолет Макарова по лицензионному соглашению выпускался в Германской Демократической Республике, Болгарии и Китае.
В шестидесятых годах пистолет был облегчен тем, что для него стали изготавливать рамку из пластмассы или легких сплавов. Такой пистолет был испытан и показал достаточно хорошие результаты, однако военные отказались принимать его на вооружение, объясняя это тем, что непонятно, как будет вести себя пластмасса через десять-двадцать лет хранения и эксплуатации. Небольшие размеры, исключительная надежность, простота в использовании и обслуживании дают пистолету Макарова право считаться и по сегодняшний день одним из лучших компактных пистолетов изобретенных военной промышленностью. Несмотря на большой возраст пистолета, он и сейчас остается в строю и активно используется в различного рода подразделениях. Он не предназначен для скоростной или целевой стрельбы, но уложить 5 пуль в круг диаметром 6 сантиметров – он может. К недостаткам можно отнести те же недостатки, что имеются и у других пистолетов такого же класса и размеров – низкая точность, малая дальность стрельбы и емкость магазина, существенная масса по сравнению с современными пистолетами.
